Công cụ làm việc được gắn vào đầu cánh tay robot công nghiệp để thực hiện các tác vụ kẹp, hút và gia công workpiece. Có thể lựa chọn end effector chuyên dụng phù hợp với nội dung công việc như gripper, vacuum pad, đuốc hàn, dụng cụ cắt gọt, công cụ lắp ráp. Xử lý đa dạng sản phẩm như tay robot, chuck, pad hút, tool changer, end effector có force sensor. Là công nghệ cốt lõi không thể thiếu cho tự động hóa hiện trường sản xuất như lắp ráp linh kiện ô tô, gắn linh kiện điện tử, gia công kim loại, xử lý sản phẩm đúc nhựa. Được phân biệt với thân robot và bộ điều khiển, chuyên về các loại công cụ có thể thay đổi chuyên biệt cho từng tác vụ.