Phân loại thiết bị đầu cuối (End Effector) gắn vào đầu cánh tay robot công nghiệp để thực hiện các tác vụ kẹp, vận chuyển và lắp ráp sản phẩm. Bao gồm nhiều loại sản phẩm đa dạng theo phương thức kẹp và phương thức truyền động như kẹp cơ khí, kẹp khí nén, kẹp điện, kẹp từ tính, kẹp chân không. Xử lý các sản phẩm thiết kế chuyên dụng phù hợp với đa dạng hình dạng, trọng lượng và chất liệu của sản phẩm tại hiện trường sản xuất như lắp ráp linh kiện ô tô, lắp đặt linh kiện điện tử, xử lý sản phẩm gia công kim loại, tác vụ xếp pallet. Được định vị như đồ gá tác vụ kiểu tháo lắp có thể thay thế và tùy chỉnh theo nội dung công việc, phân biệt với thân robot và bộ điều khiển.