Thân robot công nghiệp loại khớp nối ngang đa trục, đặc trưng bởi cấu hình 4 trục kết hợp định vị tốc độ cao và độ chính xác cao trên mặt phẳng X-Y với chuyển động nâng hạ theo phương thẳng đứng. Có cấu trúc được tối ưu hóa cho lắp ráp linh kiện điện tử, lắp ráp linh kiện nhỏ và công việc vận chuyển. Có độ cứng cao hơn so với robot đa khớp và phạm vi hoạt động rộng hơn robot trực giao. Tiêu chuẩn bao gồm chức năng tái tạo giảng dạy bằng chương trình điều khiển và thông số kỹ thuật độ chính xác cao với độ chính xác định vị ±0.02mm trở xuống. Bao gồm cả mô hình tương thích phòng sạch và thông số kỹ thuật chống bụi chống nước. End effector và thiết bị điều khiển thuộc phân loại riêng, chỉ nhắm đến phần cơ cấu thân máy.