Thân robot công nghiệp chuyển động thẳng theo hệ tọa độ vuông góc (trục X-Y-Z). Có cấu trúc dạng cần trục, cổng, để bàn, đạt định vị chính xác cao và phạm vi làm việc lớn. Tối ưu cho vận chuyển linh kiện, lắp ráp, kiểm tra, xếp pallet, thao tác pick&place. Khác với robot đa khớp, mỗi trục có cơ cấu chuyển động thẳng độc lập nên dễ lập trình và tái tạo cao. Thân robot vuông góc với hệ dẫn động kết hợp ray tuyến tính, vít bi, servo motor đạt chuyển động tốc độ cao, chính xác cao.